Juana nació el 7 de enero de 1528 en Saint-Germain-en-Laye. Era la hija única de Enrique II de Navarra y de Margarita de Francia. Se crió en París, en la corte del rey Francisco I de Francia, su tío. El 20 de octubre de 1548 se casó en Moulins con Antonio de Borbón. En 1555 murió su padre y ella hereda el reino de Navarra y demás posesiones. En 1560 se convierte al protestantismo e introduce la Reforma en Navarra y Bearne. Fernando Díaz dialoga con Emilio Monjo sobre este personaje que también tuvo su parte en tres guerras de Francia.